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正文
车轮陷入一般性的小坑时，可将陷坑铲成缓平的斜面，也可适当增加一些防滑物质，选择车轮阻力最小的位置，清理掉泥浆，并用1挡或倒挡驶出，或组织人协助推出。
①后桥触及地面时。
方法一：用木杠插入驱动车轮的轮惘孔中，再以较大的石头或垫木为支点，利用杠杆原理将车轮抬起，如图10-1所示。
方法二：将石头等填入轮下，使车轮着地，将车驶出。
②车轮陷入深坑内打滑时。
方法一：可在车前适当位置打下木桩，用粗绳或钢索的一端系在木桩上，另一端系在驱动轮的轮惘孔中，用低速挡慢慢起步，使绳索缠入轮辆中，将车驶出，如图10-2所示。
方法二：用木杠插入轮下，且用粗绳一端系在木杠前端，一端穿过内外轮惘系在轮胎上，然后用1挡缓缓起步，使绳索逐渐拉紧后，压在木杠上驶出。
③驱动车轮陷入泥泞路段发生滑转时。车轮陷入泥泞路段发生滑转时，应先将车稍向后退出，然后改变车轮行进方向，挂入低挡利用发动机冲力驶出；若车轮继续打滑时，可在路面上铺上柴草、碎石或在驱动轮上缠绕绳索等，以增大车轮的附着力。