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自动驻车也就是我们常说的自动刹车系统，它是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，具有自动替换司机拉手刹的作用，非常适合在很多红绿灯或拥堵的路况。自动驻车的按钮的位置一般在挡位附近，具体位置图解如下。
几乎所有的自动驻车功能都不是默认开启的，而是先要驾驶员通过手动开启。比如我们遇到拥堵道路，需要走走停停，按下车上自动驻车开启按钮，就可以开启了。驻车制动器开关就在在中控台，系统会自动帮我们制动车辆，当你在踩下油门踏板后，系统也会自动解除刹车状态，而关闭自动驻车的方式也很简单只需要再按一下开关按钮就可以了。
2021款北京U5驻车制动系统故障
1、驻车制动效能不良，造成这种情况的主要原因是摩擦片和制动鼓之间的间隔太大，摩擦片和制动器上有油或摩擦片严重磨损变形、铆钉露出、表面硬化从而造成打滑出现故障；更换制动片以及制动盘。
2、驻车制动操纵杆故障；在使用驻车制动器时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，拉杆不能够复位；则证明需要重新更换安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：在驾车行驶过程中，听到制动器有发出奇怪声响，则立即在路边停车检是什么情况，看看是不是固定螺钉有问题、操纵杆变形、固定销轴松动，应该及时检查调整。
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