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起亚的前身名为京城精密工业(kyungsung precision industry)，成立于1944年，位于汉城永登浦区，是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月还处于婴儿时期的起亚制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司该名起亚工业公司。十年后的1961年10月，起亚终于制造出c-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。仅仅在三个月之后，起亚的始兴生产线便生产出k360自行车。三轮自动车。三轮自动车的生产持续到1973年，总销量达到25000台。摩托车与1981年停止生产。
到了1971年titan牌四轮车在韩国无处不见，titan几乎成了代表所有卡车的通用名。到了1973年，起亚生产出韩国第一台汽油发动机，并于1974年10月生产出韩国第一部乘用轿车brisa。后来brisa汽车成为了韩国首列汽车出口品牌，出口中东。韩国的第一台柴油机也是由起亚于1978年生产的。1986年7月起亚汽车同美国福特汽车签定了产权合作协议，将起亚汽车的10%产权让给美国制造公司，除此之外起亚汽车的8%产权已归马自达，2%归c.itoh所有，这样国际跨国公司占有韩国企业的20%产权。
合伙经营是起亚汽车mapleproject项目的必要组成部分，该项目是起亚汽车公司开发海外业务的雄心勃勃的计划的代号。作为该项目的结果，1987年1月推出了超小型pride(普莱特)。pride是通过与福特和马自达汽车公司合作经过四年半的时间开发出来的。
起亚的名字，源自汉语，“起”代表起来，“亚”代表在亚洲。因此，起亚的意思，就是“起于东方”或“起于亚洲”。源自汉语的名字、代表亚洲崛起的含义，正反映了起亚的胸襟——崛起亚洲、走向世界。
1944年 公司成立，前身名为“韩国京城精密工业”
1951年 公司正式命名为“起亚工业”，生产了韩国第一辆自行车
1957年 生产出韩国第一台C-100小型摩托车。并在韩国始兴成立分公司
1961年 生产了韩国第一台C-180摩托车
1962年 生产出韩国第一辆K-360卡车
1973年 韩国第一个具备完整汽车生产设备的Sohari(所下里)工厂成立，开创了国内内燃机的生产领域
韩国第一台汽油发动机在起亚诞生
韩国第一部乘用轿车Brisa B-1000诞生
1984年 起亚研究发展中心(R&D)成立
1990年 公司更名为“起亚汽车有限公司”
1991年 Sephia和Sportage紧凑型SUV(运动型多功能车)亮相东京汽车展
1992年 设立美国子公司Kia Motors America，Sephia在海外市场上市
1993年 随着Sephia乘用车进入欧洲市场，Sportage紧凑型SUV被同时引进
1994年 起亚客车、商务车、电动车通过了ISO9001质量认证体系。它的小型车和卡车进入拉丁美洲、中东、非洲、法国、德国、意大利的市场
1997年 Sportage紧凑型SUV被各类美国汽车杂志评为“美国年度最佳价值车型”奖(The Best Overall Value of the Year)和“最畅销四轮驱动车型奖”(Best 4WD Buy)
1999年 现代起亚汽车集团成立，开始生产Carnival(Sedona) MPV，5家地区总部分设世界各地
2000年 Sportage紧凑型SUV完成巴黎-达喀尔汽车拉力赛，赢得Baja杯2000年汽车拉力赛
Magentis(Optima)中型轿车开始生产
2001年 Carnival(Sedona)上市
2002年 Sorento中型SUV正式上市
东风悦达起亚成立并投入生产
起亚汽车累计生产1千万辆汽车，荣获韩国服务品质最优秀企业奖。
2003年 大型高端轿车Opirus上市
取得ISO14001环境认证，获得出口50亿美元出口奖
2004年 斯洛伐克工厂开工式
开发企业新的CI
建设中国第2工厂投资签约仪式
2005年 全新Rio上市
现代起亚汽车集团在韩国成立环境技术研发中心
现代起亚美国技术有限公司的新研究发展中心开幕
起亚汽车累计出口500万辆汽车
2006年 全新豪华MPV-VQ(Sedona)在日内瓦汽车展揭开面纱
宣告计划在乔治亚州西点建立起亚的第一个美国制造工厂
全新佳乐Carens(Rondo)上市
全年起亚汽车产量为1，270，577辆
2007年 起亚斯洛伐克工厂开幕
Picanto首发
KaoJiaZhao.Com
三门掀背Pro-cee’d在法兰克福车展首发
起亚生产了1,352,894辆汽车(包括在韩国、中国及斯洛伐克的生产)
现代起亚汽车全球销量和产量分别为396.1629万辆和398.7267万辆，在全球整车厂商中位居第五