车体扭转角度大于转向轮角度。
产生转向不足的因素有很多,轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值,离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时,轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于后轮,那么出现的就是转向过度。
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