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总泵通常是由缸体、活塞、活塞回位弹簧、复式阀(油液控制阀)、皮碗、皮圈等部分组成。缸体上下分贮液室、工作缸室，活塞从缸体的后端装进缸内，将缸体分为前、后两室，皮碗前的前工作缸通向贮液室的小孔为回油孔，皮圈前、活塞顶部之后的后工作缸通向贮掖室的大孔为进液孔(补偿孔)。总泵安装位置都以活塞进口处为后。
当踩下制动踏板时，推杆向前推动总泵活塞，在皮碗遮闭回油孔后，活塞前室油液压力增高，复式阀门中间的出油阀被压开，油液经过管路流向各制动车轮分泵缸。油液推动分泵活塞，克服制动蹄回位弹簧的拉力而推开制动蹄.蹄片压紧制动鼓，产生制动作用。
当驾驶者踩下制动踏板并保持不动时，总泵前工作室及分泵缸内油压不再增加，出油阀在弹簧的作用下关闭，回油阀也是关闭的，复式阀门处于双关闭状态，总泵缸不再向车轮分泵缸供油，分泵缸内的油液也不能回流，整个管路处于等压，制动系维持一定的制动强度。
放松制动踏板时，在踏板回位弹簧和活塞回位弹赞的作用下，总泵活塞向后退，总泵缸前工作室油压降低，分泵缸内高压油液压开复式阀门口外的回油阀流回总泵前室。随着制动液的流回，制动蹄在其回位弹簧的拉力下合拢，制动状态解除。由于总泵活塞回位弹簧在装配状态下就有一定的预压力，当油液回流油压降低到不能克服预压力时，回油阀又关闭，制动液停止流回，于是管道及分泵缸内油压比总泵缸内油压高出约0.5公斤/平方厘米。这就是所谓分泵缸及管道中的残余压力，这个残余压力可以为下次制动的迅速实现提供条件。
当迅速放松制动踏板时，总泵活塞在回位弹簧作用下迅速后退，总泵缸的前工作室内容积扩大，油压迅速降低，各分泵缸内油液受管道阻力的影响，来不及流回并充满活塞前工作室，活塞前工作室会出现负压，而活塞后工作室油压相对较高。在此压力差的作用下，贮液室内的油液便经进液大孔、活塞后室、活塞顶部的六个小孔，翻过皮碗的边缘流入活塞前工作室。此时再踩下制动踏板，又会有制动液供给各分泵缸，以增强制动效率。踩一脚制动感觉到制动力不足时，二脚制动便会生效。
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