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从悬挂结构来看它属于不折不扣的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看，这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。这种所谓的半独立悬挂的主要优点有，结构简单实用、占用空间最小、制造成本低。而缺点也不少，譬如承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。一般这种半独立悬挂都适用与中小型汽车和低端SUV的后悬挂。
我们常听到的拖曳臂式悬挂，就是一种半独立悬挂。拖曳臂式悬挂是专为后轮而设计的悬架结构，它的构成非常简单，以上下摆动式拖臂来实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，起到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。
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