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即发动机中置、后轮驱动(Middle—engine Rear—drive，简称MR)，是大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式。此外，某些大、中型客车也采用该型式，但采用该型式的货车很少。
优势
对于运动型车：
1.可获得最佳的轴荷分配，操纵稳定性和行驶平顺性较好。
2.发动机临近驱动桥，无需传动轴，从而减轻车重，具有较高的传动效率。
3.重量集中，车身平摆方向的惯性力矩小，转弯时，转向盘操作灵敏，运动性好。
对于大、中型客车：
具有车厢内的面积利用率较高、车内噪音小、传动轴短、传动效率高等优点。
弊端
对于运动型车：
1.发动机的布置占据了车厢和行李箱的一部分空间，通常，车厢内只能安放2张座椅。
2.对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
对于大、中型客车：
1.发动机需要特殊设计，且其冷却和防尘不易。
2.远程操纵机构复杂，维修保养不便。
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3.地板高度难于降低。