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主动巡航控制类似于传统的巡航控制，同样是保持设定的车速，不同的是新系统能够自动调节车速以保证与前车有足够的安全距离。主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC），系统主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。
在驾驶过程中，驾驶者设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速。由于车辆不仅仅在直线行使，也要考虑在弯道中的使用。在多车道公路上行驶时，系统根据方向盘转动的角度可以识别自己所在车道上的车辆和相邻车道的车辆，避免出现错误判断。
此外，系统工作时，它与前方车辆的距离以秒衡量而不是米，这将确保系统在目前的行驶速度下有足够的反应时间。带启停式行车功能的主动巡航控制系统令驾驶更加轻松和安全。如需调整速度，系统则依据动态稳定控制系统和导航系统的数据计算出需要的安全速度。
现在的主动巡航控制系统（ACC）提供两种控制模式——定速控制和车距控制。车距控制通过车载雷达探测前车距离，雷克萨斯的主动巡航控制系统有三个距离设置，在车速为80公里/小时的时候，系统自动调节车速，和前车距离维持在15米至25米之间。目前，国内销售的雷克萨斯车型中很多都装备了主动巡航控制系统（ACC）。
主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种较为轻松的驾驶方式。
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