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上车起步按照“二快二慢，稍停顿”的原则操作。
1--顶部 2-- 完全结合 3--半联动结合点 4-- 即将结合 5--底部
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一快：离合器踩到底后，也就是标线5处，此时抬脚速度可相对快点，将离合器行程抬至标线4处。这一段是通常所说的空行程，每辆车由于离合器间隙调整的大小稍有区别，所以空行程大小都并不完全一致，需要注意一下。
一慢：当离合器行程至4处时，此时齿轮处于尚未结合但即将结合处，这时速度就要放慢一点，缓慢抬脚，慢慢将行程抬高到标线3处。
一停顿：行程至标线3处时，此时齿轮已部分咬和，也就是我们通常说的半联动状态。这时注意听一下，发动机由于受力，声音明显变闷。因为驱动力的作用，我们可以感觉到车头上抬，车辆有蠢蠢欲动之态。所以判断是否到达半联动状态，可以从声音和感觉上来判断。多试几次，认真感觉一下，大多数学员应该都能学会正确使用半联动。这时左脚就需要稍做停顿，不要急于上抬。如果是在上坡路面做半联动动作的话，此时右脚就可以稍加油门(记住不要把油门加的过大，发动机声音会很响。若你在考试，就会给考官留下油离配合不当的感觉，所以在平时训练中要多加联系离合器操作)，放开手制动器，车辆自然会平稳前进。
二慢：此时车辆已开始缓慢前行，左脚慢慢抬高离合器行程至标线2处，使齿轮完全咬合。这一段如果松开过快的话，由于齿轮咬和过快，就会造成车辆有一个突然短暂前突的情况，会给考官留下起步不够平稳的影象。
二快：标线2至标线1处，其实和标线5至标线4处一样，也是一个空行程。这时松开离合器速度可以快一点。