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靠边停车步骤：
1、找好靠边停车的切入位置
当听到“靠边停车的”的指令时，先确定靠边停车的位置，然后打开右转向灯，向右转动方向盘，角度为90度。当车头中间与马路牙子重合时，迅速向左转动方向盘。角度大于180度。当路边与前机器盖位置在1/3至1/2之间时(一般教练更偏向于1/3处，可根据车型大小适当调节)，将方向盘回正，此时如果车子出现偏离，对车子进行微量调整。
2、调整右侧距离，直至车前把手将遮住马路边缘观察车身右侧与马路边缘或马路牙子之间的距离，进行调整。直至右侧前门把手位置，将遮住马路牙，或者将“接触”时，迅速顺直车身。
3、观察左侧反光镜，左前门把手不突出后车车身下车前，我们还需要再观察左侧反光镜，尽量让前车门把手的位置，不超过后车的车身。当然，如果后面没有车进行参考的话，可以看下车身边缘与停车线之间的距离。主要是为确定自己停车的位置，车身不影响其他交通参与者的通过，避免被其他车辆划伤等。
4、最后，拉紧驻车制动器，将发动机熄火停车后，要拉紧驻车制动器，拉紧驻车制动器前不得放松汽车制动踏板。下车前要将发动机熄火。下车后要关好车门。夜间在路边临时停车要关闭前照灯并开启警示灯。机动车在夜间或风、雨、雪、雾天时，须开示宽灯和尾灯。
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靠边停车技巧：
为确保车辆停在距离路边缘线30公分的标准位置，靠边停车时应先向右打转向盘，幅度不要太大。觉得汽车开始向路边靠了，将转向盘回正。当车头中央或者左刮水器的凸起点对上马路边缘线时，反过来向左打转向盘。估计车头中央距路边有20公分左右时，向右回正转向盘，然后停车。转向盘的运用是“右一回正一左一回正”，这样便可轻松将车停到位。因为车头中央是右轮向前的延伸点，当车头中央或者左刮水器的凸起点对上路边时，右前轮距路边还有6米左右，在这个位置上向左旋转转向盘，前轮正好在画一个弧线夕后靠到路边。
靠边停车注意事项
1、车未停稳前，不准开车门上下人
2、靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离;
3、交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车;
4、在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车;
5、公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的车辆外，其他车辆不准停车;
6、大型公共汽车、电车出特殊情况外，不准在站点以外的地方停车。