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发动机空转时称为怠速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。
怠速过高
1、检查发动机真空管是否漏气，如果确定是漏气就要更换真空管。
2、检查仪表版的发动机故障灯有否闪亮，如发现发动机故障就要立即到4S店进行电脑检测，看看哪个部件出现问题导致怠速不稳，包括传感器故障、发动机燃烧故障、气门位置传感器故障等。
3、检查节气门是否很脏。节气门里和怠速马达里是否有积碳。节气门脏污，会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，均能造成发动机怠速过高。
怠速不稳
原因：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。
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首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通;如量孔未堵塞，应将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中、下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，可用紧固螺钉或加、减垫片的方法来排除。
怠速熄火
怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当;如调整后故障不能消失，可将节气门开大些，维持发动机运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气管衬垫处是否漏气;如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后装复试验;如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查截止电磁线圈电路是否正常。如果是因线圈电路不正常造成怠速节油量孔堵死时，应对截止电磁阀进行修理。
行车中轻微抖动可检查轮胎平衡，严重抖动可能是钢圈变形。
如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，首先想到的是轮胎因素。
可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡。
另一种状况则可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去维修店检查。这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。
对于汽车发动起出现怠速问题，解决方法就是以上的这些了。我们平常应该多多注意对于汽车的保养和检查，避免出现开车出门发生故障。