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自动挡脚刹即驻车脚刹，一般位于自动挡车型踏板的最左侧，同时日系中型车应用最为广泛。
驻车脚刹和机械手刹除了位置布局不同之外，其使用方法及工作原理均相同。但是相较于机械手刹，驻车脚刹位于原离合器踏板处，不会侵占前排中央的储物格，空间利用率高，同时也能增添车辆内饰的高级感。
自动挡脚刹使用教程
其实自动挡脚刹的使用方法与我们常见的机械手刹使用方法一样，只不过其将拉起手刹的动作改为了用脚踩下驻车脚刹。具体的使用如下：
一、当车辆停稳后，将变速器档位切换至空挡（N）位置；
二、踩下驻车脚刹（此时将实现驻车制动）并熄火；
三、在踩下自动挡脚刹后，将原先切换至N档位置的变速箱切换至驻车档（P）。
驻车：（刹车→挂N档→踩脚刹→熄火→挂P档）
自动挡脚刹启动方法
一、启动时，首先右脚踩下刹车，同时将变速箱切换N档位置并启动发动机；
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二、当发动机启动后，用左脚将驻车脚刹再次踩下，此时驻车制动便会解除，驻车脚刹在弹簧力的作用下恢复原位。
三、将变速箱档位由N档切换至前进挡（D），并缓慢松开刹车，此时车辆便可向前行驶。
启动：（刹车→挂N档→启动发动机→接触脚刹→挂D档→松刹车→起步）