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自动驻车就是我们常说的自动刹车系统。作为电子稳定系统的功能扩展，它主要依靠ESP系统来控制车轮制动。系统会在车辆停下来后自动制动车轮，让汽车不用手制动就能停下来。自动驻车的启动开关在档位旁边。
自动泊车系统不是自动开启的，需要驾驶员手动开启。比如遇到红灯或者走走停停，按下车上的自动泊车启动按钮，就可以启动了。这时候我们不需要拉手刹，也不需要踩刹车板，系统会自动帮我们制动车辆。当我们想要解除静止状态时，只需要轻踩油门，自动泊车就会自动解除。关闭自动泊车的方法也很简单。再次按下开关按钮将其关闭。
2020款索纳塔驻车制动系统故障
1.停车制动器卡住了。出现这种情况的原因是摩擦片与制动鼓距离过大，刹车片与制动鼓沾油或制动鼓严重变形，铆钉外露，表面硬化造成打滑，从而引起驻车系统故障；更换制动片和制动盘。
2.驻车制动杆有故障；使用驻车制动时，反复拉动和释放驻车制动杆，无法固定在制动位置；重新安装控制杆。
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3.驻车制动发出异响：如果在行驶车辆时听到制动异响，靠边检查情况，检查固定螺丝是否松动，控制杆是否卡死，制动销轴是否磨损严重；及时调整和维修。